MIT ทำงานบนหุ่นยนต์ครีบสำหรับผู้ใต้บังคับบัญชา

เวลา:2019-08-22
author:胡鲱

นักวิทยาศาสตร์กำลังมองหาธรรมชาติมากขึ้นเรื่อย ๆ เพื่อสร้างแรงบันดาลใจในการออกแบบที่มีประสิทธิภาพ ยกตัวอย่างเช่นวิศวกรที่ DaimlerChrysler ผู้สร้างรถแอโรไดนามิกขึ้นตามแบบจำลองของกล่องปลาเขตร้อน (มันยังคงเป็นรถแนวคิด)

ตอนนี้นักวิจัยที่สถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์กำลังจับตัวชี้นำจากปลาบลูกิลซันฟิชเพื่อสร้างครีบเชิงกลที่วันหนึ่งสามารถนำไปใช้กับเรือดำน้ำหุ่นยนต์ขั้นสูงหรือยานใต้น้ำอัตโนมัติ (AUV) พวกมันกำลังสร้างแบบจำลองปลาบลูกิลซันฟิชเพราะมันมีรูปแบบการเคลื่อนไหวที่โดดเด่นซึ่งเกี่ยวข้องกับแรงขับไปข้างหน้าอย่างต่อเนื่องโดยไม่มีการลากถอยหลัง

ต้นแบบหุ่นยนต์ครีบกับบลูกิลซันฟิช
Sunfish Bluegill ว่ายน้ำติดกับต้นแบบครีบหุ่นยนต์จาก MIT เอ็มไอที

ด้วยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ไปข้างหน้านี้นักวิทยาศาสตร์ของ MIT หวังว่าจะสร้างครีบเชิงกลที่คล่องตัวกว่าซึ่งสามารถขับเคลื่อน AUV แบบไร้ใบพัดที่สามารถทำงานทางทหารได้เช่นการกวาดทุ่นระเบิดหรือการตรวจสอบท่าเรือ (AUV ปัจจุบันสามารถทำแผนที่พื้นมหาสมุทรหรือสำรวจซากเรืออับปาง)

“ ถ้าเราสามารถผลิต AUV ที่สามารถเลื่อนและหมุนและเก็บพลังงานและทำทุกสิ่งที่ปลาทำพวกมันจะดีกว่ายานพาหนะที่ดำเนินการจากระยะไกลที่เรามีอยู่ในตอนนี้” James Tangorra ผู้ร่วมงานระดับปริญญาเอกของ MIT กล่าวในการแถลง

นักวิจัยยังคงทดลองกับวิธีที่ดีที่สุดในการสะท้อนประสิทธิภาพของครีบปลาซันฟิชและสร้างครีบเชิงกลด้วยวัสดุที่เหมาะสม แต่การทดสอบต้นแบบต้นที่สร้างขึ้นด้วยพอลิเมอร์นำไฟฟ้าได้พิสูจน์แล้วว่าประสบความสำเร็จ

แบ่งปันเสียงของคุณ

แท็ก